Jedná se o jednolodní stavbu zakončenou trojbokým presbytářem. Sakristie je umístěna na jižní straně kostela. V západním průčelí je vztyčena věž. V interiéru kostela stojí za povšimnutí vzácný obraz nad oltářem od J. Kokeše. Pochází z roku 1852 a je na něm vyobrazeno městečko z té doby. Vnitřek je zdoben klasicistními freskami z roku 1790. Zajímavostí jsou i dřevěné plastiky na oltáři a křížová cesta. Nejstarší dochovaná památka je vzácný náhrobek vladyky Beneše z Kocůrova. Pochází z roku 1419 a je vyhotovený z růžového mramoru. Dne 25. dubna 1874 uhodil blesk do kostela a zapálil věž. Žárem roztavené zvony přelil J. Schneider z Hradce Králové.
První písemná zmínka osadě Kamenice se datuje k roku 1242. Písemné doklady o gotickém kostele sv. Filipa a Jakuba pocházejí z roku 1350. Gotický kostel sv. Filipa a Jakuba byl v letech 1737–1747 přestavěn v barokním slohu. Na zdejší chudé poměry je to stavba velmi honosná.