Dřevěná vyhlídková věž o výšce 12 m byla vybudována na jaře 2014 jako připomínka někdejších triangulačních věží. Má dvě vyhlídkové plošiny ve výši 3 a 7 metrů a je od dubna 2014 trvale volně přístupná.
Malá rozhledna na vrchu Veselov (430 m n. m.) u obce Družec leží v katastru obce Velká Dobrá, od níž ji však odděluje rychlostní silnice R6. Nejlépe je proto dostupná z Družce, odkud je přístup značen malými směrovkami. Do obce Družec, která leží mimo železniční síť, vedou silnice III. třídy odbočující ze silnice II/606 jednak v Doksech a jednak v braškovské osadě Valdek. Pro motoristy je vyznačen příjezd z ul. V Zátiší (silnice od osady Valdek), z níž jako první odbočuje vzhůru ulice Pod Veselovem. Na vrcholu stoupání se nachází malé parkoviště u tenisových kurtů. Odtud zbývá k rozhledně ještě 800 m pěšky podle směrovek značně stoupající cestou. Na severozápadním úbočí vrchu se nachází přírodní památka Pod Veselovem, břidlicové skalky o rozloze 0,8 ha s teplomilnou skalní a stepní flórou, kde je od r. 1969 chráněn koniklec luční a další suchomilné rostliny.
30.7. 2015
Vyhlídková věž na vrchu Veselov vznikla díky spolupráci obcí Družec, Velká Dobrá, Braškov a Doksy po předchozí úpravě území Mysliveckým sdružením Zálesí Kyšice. Je připomínkou zeměměřické triangulační pyramidy, která zde stávala nad trigonometrickým bodem. Se změnou a modernizací měřických metod jejich potřeba zanikla. Dřevěná rozhledna byla postavena na jaře r. 2014 jako jehlanová trámová konstrukce o výšce 12 m podle návrhu Ing. arch. Petra Vodrážky. Strany čtyřbokého jehlanu jsou orientovány ke světovým stranám s nástupem od východu. Pata věže leží v úrovni 430 m n. m. Na první plošinu ve výši 3 metrů vede dřevěné schodiště, druhá plošina se nachází o 4 metry výše a je dostupná po žebříku. Rozhledna je od dubna 2014 trvale volně přístupná veřejnosti.
Jiří Špaček, 1.8. 2015