Tvrz zaniklé středověké osady mohla vzniknout podle šlechtických přídomků někdy kolem roku 1365, kdy Lhotka byla majetkem Markéty z Blažkova. V zemských deskách je spolu se dvorem a mlýnem doložena roku 1448. Zanikla za česko-uherských válek. Dnes celá plocha je zrekultivovaná a využívaná jako zemědělské pozemky.
Již v počátcích obce kolem roku 1350 byla tato rozdělena mezi více majitelů. Kromě Markéty z Blažkova nějaké díly vlastnil Hroznata ze Lhoty, Jilvín z Blažkova a Mirošova a Staník z Moravce. Staníková sestra Anežka v roce 1437 prodala svůj díl Anně z Říček a ze Lhotky, která roku 1448 přijala na ves a tvrz své syny Jana a Mikuláše. Ti v roce 1459 - 1460 drželi na tvrzi v zajetí nějakého poddaného a to jejich moraveckého souseda Gedeona z Olešničky. Zpustnutí vsi a tím i tvrze měly na svědomí zřejmě události česko - uherských válek. Naposledy se o ní jako o staré tvrzi hovoří v roce 1693. Zaniklé tvrziště se nachází asi 1,5 km jihovýchodně od Mrošova. Tvrz byla postavena na uměle vytvořeném ostrůvku uprostřed tehdejšího rybníka. Ostrůvek byl zachycen na indikační skice z roku 1835 a na počátku 20. století ještě vystupoval tak 1 metr nad hladinou, zděné základy byly patrny i v 70-tých létech téhož století. Při melioračních pracích byly objeveny dřevěné zbytky mostu. Dnes je místo zrekultivováno a je z něj zemědělská plocha.
D.Dohňanský - zdroj: F.Musil, M.Plaček - Zaniklé hrady, zámky a tvrze Moravy a Slezska; Nekuda + Unger - Hrádky a tvrze na Moravě, 25.3. 2020
