Poloha tvrze v Milonicích je zatím nejasná. Dosavadní situování tvrze k potoku, vedle dnešní školy není tak zcela jisté. Neexistují žádné přesvědčivé argumenty pro tohle místo. Blízkost potoka a jeho využití při obraně a napájení příkopů je lákavá, ale po tvrzi nejsou jasné památky. M.Plaček jako možné místo uvádí výrazný pahorek v těsné blízkosti kostela, západně od něj. Stojí na něm barokní sýpka, s příznačným č.p.1. Tento pahorek by byl skutečně pro stavbu tvrze velmi vhodný. Dá se říct že jde o krátký výběžek nad kostelem, z nevýrazně stoupajícího terénu na východě. Pokud šlo o tvrziště, byl pahorek jistě i uměle zarovnán a snad i mírně zvýšen. Na severu a západě by tvrz byla chráněna sice krátkým, ale strmým svahem. I na jihu, v dnešní vesnické zástavbě terén příhodně klesá. Navíc na severu kde následně terén stoupá je ještě široká přírodní úžlabina. Nejsnáze ohrozitelná by tak tvrz byla na západě, kde by byl jistě zřízený příkop. Dnes po něm stopy nejsou, přesto je zde náznak nepatrné zvýšené hrany vrcholové plošiny. Pokud by šlo o náznak původní situace, měla by centrální plocha přibližně kapkovitý tvar, rozšiřující se směrem k dnešnímu kostelu. Znamenalo by to ovšem, že plocha jádra tvrze by byla dlouhá 60 m, cože je však nepravděpodobné. Tvrz však také mohla být dvojdílná, či mohlo jít vysunutý pahorek s bránou. Spíše však, pokud zde tvrz stávala a pokud vycházíme z dnešního terénu, mělo jádro rozměry asi 30 x 25 m. Tedy jeho západní polovinu zabírá sýpka a druhou, východní, tvoří plocha před ní. Díky sýpce však mohlo dojít k velkým terénním úpravám, které situaci značně zkreslily. Zda jde o místo tvrze může potvrdit případný archeologický výzkum.
Roman Řezáč, 6.11. 2006
První zmínka o Milonicích je z roku 1349. O 11 let později zapsal Ješek tvrz Mikuláši Dítěti z Pouzdřan a Ohrozimi. V roce 1367 díl tvrze kupuje Alš Bystřic z Ojnic. Jeho rod se po tvrzi píše ještě v roce 1466. V roce 1498 je majitelem Milonic Prokop z Voděrad a v jeho rode tvrz zůstala až do 16.století. Ještě na začátku 17.století se tvrz připomíná, mohlo však jít už dávno o panský dvůr.
Roman Řezáč (dle M.Plaček 2001), 3.11. 2006