Historicky nedoložená tvrz. Pravděpodobně založená ve 14. stol. V l. 1373–1383 v Mlékosrbech sídlí Jan Šesták z Přestavlk. Koncem 14. stol. je statek připojen k Přestavlkům. Pravděpodobně zaniká po r. 1528, kdy se ves stává majetkem Vojtěcha z Pernštejna.
Tvrziště se nachází na stráňovité zahradě domu čp. 38 za hasičskou zbrojnicí. Zde je na první pohled nenápadný zbytek valu, viditelný na severní a západní straně, který je jediným přímým dokladem existence tvrze. Majitel pozemku je naprosto nekompromisní, proto je lepší pro nafocení lokality obejít zahradu.
Petr Nožička, 17.2. 2011
Tvrz vznikla pravděpodobně ve 14. století. V letech 1373–1383 v Mlékosrbech sídlí Jan Šesták z Přestavlk. Ke konci 14. století je statek připojen k Přestavlkům. Do roku 1396 se zde uvádí Mikuláš Kokot ze Slemene a v roce 1397 se zde uvádí Marek a Pešek z Čáslavek a na Třesicích. Zánik tvrze se často uvádí v letech 1495–1496, kdy bylo panství v majetku Jana Bořka z Poličan. Pravděpodobnější je ale zánik po prodeji v roce 1528, kdy panství prodává Václav Bořek z Dohalic Vojtěchovi z Pernštejna, který Mlékosrby připojuje ke chlumeckému panství. Jediným důkazem existence tvrze je na první pohled ne moc patrné tvrziště.
Petr Nožička, 12.2. 2011
čerpáno z: P. Křížek, M. Řezník: Hrady, zámky, a tvrze na Královéhradecku, Společnost ochránců památek ve východních Čechách , 1992