První zmínka o Nahošovicích pochází z roku 1365 , kdy se po vsi píše Janek, který tohoto roku Nahošovice postoupil Bedovi. V letech 1374 a 1377 se po vsi píší Adam a Jindřich. Roku 1398 náležela část vsi k sousedním Hradčanům, které drželi členové zchudlého rodu pánů ze Štrálku ( z rozrodu mocného rodu Benešoviců erbu zavinuté střely). Roku 1447 snad držel ves známý válečník Jan Jiskra z Brandýsa. Od roku 1520 drželi ves Barští z Baště, od roku 1558 Vilém ze Žerotína, majitel sousedních Dřevohostic. K Dřevohosticím pak Nahošovice náležely až do roku 1848. O tvrzi v pramenech není žádná zmínka, jejím zakladatelem mohl snad být zmiňovaný Janek nebo jeho následovníci (Beda, Adam či Jindřich ). Její existenci lze klást do doby, kdy ves byla samostatným statkem (14. - a začátek 15. století). Tvrz zanikla nejspíše již před husitskými válkami.