Původní název vesnice byl Radovesice. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1266 i když se předpokládá, že byla založena již ve 12. století. Tehdy zde měl sídlo vladyka Vícemil z Radovesic. Počátkem 16. století získali obec Maternové z Květnice, kteří zde založili tvrz. Písemně je doložena v roce 1608. Z této původní stavby se dodnes dochovala část obvodového zdiva a klenby v přízemí zámku. Za třicetileté války vypleněnou a později zpustlou tvrz koupil v roce 1651 Václav Jiří Holický ze Šternberka. Ten zahájil přestavbu tvrze na barokní zámek a při zámku založil park. Při bitvě u Kolína v roce 1757 byl zámek poškozen. Nový majitel Filip Krakovský z Kolovrat dal zámek opravit. Podoba zámku po této opravě se dochovala do současné doby. V dalším období se vystřídala celá řada majitelů. V roce 1874 byla zrušena. V roce 1890 koupili Radovesnice Arnold, Berta, Jiří a Vilemína Turnauovi… číst dále